麻省理工學院（MIT）的鉆研人員開收回了一種容易、可攜的成像零碎 GelSight ，該零碎聯(lián)合了通明板、分解橡膠、存正在巨大非金屬斑點的外漆層，以及更拙劣的算法，可完成過來僅能透過有重型和高貴試驗室設施來完成的 3D成像。

該設施需要了一種可審查大致積貨物的辦法，該署貨物因為容積較大而無奈正在風鏡下做測驗。將來這種辦法也能夠用來醫(yī)術、法醫(yī)術和生物辨認等畛域。

GelSight 正在一塊通明板上擱置了分解橡膠，內(nèi)中一方面涂上了含有小非金屬點的漆片。當用板上的橡膠對于物品名義施壓時，某個夾棍有漆片涂面的那一側(cè)便會變形。而裝置正在夾棍另一側(cè)的錄相機便吸取后果，并由電腦聽覺算法來綜合該署影像。

一種新的，更高區(qū)分率讀物的 GelSight 可到達深淺少于1絲米、截面約2絲米的情理特色。

GelSight是從一項建構工具人觸覺傳感器的名目中派生而出。鉆研人員認識到，他們的零碎可需要的區(qū)分率，比觸覺感測所需的更高。

鉆研人員減少了漆層名義上的非金屬斑點，并運用了與先前沒有同的照亮計劃，而這便需求從新設想電腦聽覺算法來丈量名義特色。

保守上，要發(fā)生絲米級影像，必需運用重型且高貴的設施，如共聚焦風鏡或者白光干預儀，并且要發(fā)生一幅3D影像能夠要物耗數(shù)秒鐘到數(shù)時辰之久。這類設施一般必需裝置正在可隔離振動的抽屜上，能夠必需運用到花崗巖材料的圓桌面和減震器。

與此相同，鉆研人員Edward Adelson和Micah Kimo Johnson構建了一度傳感器原型，其分寸約等于一度汽水罐，簡直可霎時發(fā)生3D影像。

當多個錄相機丈量到橡膠的變形后，該零碎便可發(fā)生對于象物品的3D模子，并且該模子能正在電腦顯現(xiàn)屏上以多個立場停止審查。

Adelson和Johnson正正在與一家重型航天公司和數(shù)家輕工業(yè)設施打造商停止議論，他們關于采納GelSight來測驗貨物完好性主張興味。

該技能也惹起了刑事鑒識內(nèi)行的高低關心，以為它能夠需要一種利潤昂貴但高效的鑒定辦法，以停止槍枝的管道比對于。

擔任開拓這項技能的鉆研人員供職于麻省理工學院的腦及認知迷信部。