麻省理工學(xué)院（MIT）的鉆研人員開(kāi)收回了一種容易、可攜的成像零碎 GelSight ，該零碎聯(lián)合了通明板、分解橡膠、存正在巨大非金屬斑點(diǎn)的外漆層，以及更拙劣的算法，可完成過(guò)來(lái)僅能透過(guò)有重型和高貴試驗(yàn)室設(shè)施來(lái)完成的 3D成像。

該設(shè)施需要了一種可審查大致積貨物的辦法，該署貨物因?yàn)槿莘e較大而無(wú)奈正在風(fēng)鏡下做測(cè)驗(yàn)。將來(lái)這種辦法也能夠用來(lái)醫(yī)術(shù)、法醫(yī)術(shù)和生物辨認(rèn)等畛域。

GelSight 正在一塊通明板上擱置了分解橡膠，內(nèi)中一方面涂上了含有小非金屬點(diǎn)的漆片。當(dāng)用板上的橡膠對(duì)于物品名義施壓時(shí)，某個(gè)夾棍有漆片涂面的那一側(cè)便會(huì)變形。而裝置正在夾棍另一側(cè)的錄相機(jī)便吸取后果，并由電腦聽(tīng)覺(jué)算法來(lái)綜合該署影像。

一種新的，更高區(qū)分率讀物的 GelSight 可到達(dá)深淺少于1絲米、截面約2絲米的情理特色。

GelSight是從一項(xiàng)建構(gòu)工具人觸覺(jué)傳感器的名目中派生而出。鉆研人員認(rèn)識(shí)到，他們的零碎可需要的區(qū)分率，比觸覺(jué)感測(cè)所需的更高。

鉆研人員減少了漆層名義上的非金屬斑點(diǎn)，并運(yùn)用了與先前沒(méi)有同的照亮計(jì)劃，而這便需求從新設(shè)想電腦聽(tīng)覺(jué)算法來(lái)丈量名義特色。

保守上，要發(fā)生絲米級(jí)影像，必需運(yùn)用重型且高貴的設(shè)施，如共聚焦風(fēng)鏡或者白光干預(yù)儀，并且要發(fā)生一幅3D影像能夠要物耗數(shù)秒鐘到數(shù)時(shí)辰之久。這類(lèi)設(shè)施一般必需裝置正在可隔離振動(dòng)的抽屜上，能夠必需運(yùn)用到花崗巖材料的圓桌面和減震器。

與此相同，鉆研人員Edward Adelson和Micah Kimo Johnson構(gòu)建了一度傳感器原型，其分寸約等于一度汽水罐，簡(jiǎn)直可霎時(shí)發(fā)生3D影像。

當(dāng)多個(gè)錄相機(jī)丈量到橡膠的變形后，該零碎便可發(fā)生對(duì)于象物品的3D模子，并且該模子能正在電腦顯現(xiàn)屏上以多個(gè)立場(chǎng)停止審查。

Adelson和Johnson正正在與一家重型航天公司和數(shù)家輕工業(yè)設(shè)施打造商停止議論，他們關(guān)于采納GelSight來(lái)測(cè)驗(yàn)貨物完好性主張興味。

該技能也惹起了刑事鑒識(shí)內(nèi)行的高低關(guān)心，以為它能夠需要一種利潤(rùn)昂貴但高效的鑒定辦法，以停止槍枝的管道比對(duì)于。

擔(dān)任開(kāi)拓這項(xiàng)技能的鉆研人員供職于麻省理工學(xué)院的腦及認(rèn)知迷信部。